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[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º Á¶Ã¢Çö ±âÀÚ] »ê¾÷¿ë ÀÓº£µðµå AI ¼Ö·ç¼Ç ¾÷ü ¾îµå¹êÅØÀÌ ¿£ºñµð¾Æ Jetson Orin NX ¹× Jetson Orin Nano ½Ã½ºÅÛ ¿Â ¸ðµâÀ» À§ÇÑ »ê¾÷¿ë º£¾îº» PC ‘EPC-R7300’À» Ãâ½ÃÇß´Ù. EPC-R7300Àº ÃÖ°í 20-100 TOPS ¼öÁØ AI ¼º´ÉÀ» 7~25W±Þ ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ·Î Á¦°øÇÑ´Ù. EPC-R7300Àº ÃʼÒÇü ÆûÆÑÅÍ¿Í ´Ù¾çÇÑ Èĸé I/O ±¸¼º ¿É¼ÇÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ¿§Áö ÀÎÆÛ·±½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Â÷¼¼´ë ·Îº¿, °¨½Ã ¹× ±âŸ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ ¿ì¼öÇÑ À¯¿¬¼º°ú ÄÄÇ»Æà ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϱ⿡ ½¬¿î AI ¹èÆ÷°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.

¾îµå¹êÅØÀÌ ¿£ºñµð¾Æ Jetson Orin NX·Nano ¸ðµâÀ» À§ÇÑ ‘EPC-R7300’À» Ãâ½ÃÇß´Ù. [À̹ÌÁö=¾îµå¹êÅØ]

Á¦Ç°Àº ¿£ºñµð¾Æ JetPack5.1¿¡¼­ Áö¿øµÇ¸ç, ¿£ºñµð¾Æ °³¹ß Å°Æ®¿¡¼­ º£¾îº» PC ȤÀº ´Ù¸¥ Jetson Orin ¸ðµâ°£ ÀÌÀüÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¶Ç AI °³¹ßÀÚµéÀÌ Ãß°¡ µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡³ª ±¸¼º ¾øÀÌ I/O¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½´Â´Ù. À̹ÌÁö Ãß·ÐÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿§Áö AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ °íÇ°Ç°Áú Ä«¸Þ¶ó ÀÔ·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì¿¡´Â Áö´ÉÇü ºñÀü ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ¿ë USB, IP ¹× MIPI-CSI Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

¾Æ¿ï·¯ ¡â4K ÇØ»óµµ µð½ºÇ÷¹À̸¦ À§ÇÑ HDMI2.0 Æ÷Æ® 1°³ ¡âµ¥ÀÌÅÍ ¿¬°áÀ» À§ÇÑ GbE LAN 2°³ ¡â1¼¼´ë USB3.2 Æ÷Æ® 2°³ ¡â¹«¼± ¸ðµâ ¹× ÀúÀå È®ÀåÀ» À§ÇÑ 3xM.2 ½½·ÔÀ» žÀçÇßÀ¸¸ç, ³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ¿Í Àü¿ø ÀÔ·Â ¹üÀ§ ¹× °íÁøµ¿ Çã¿ëµµ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ »ç¿ëÀÚ´Â ÇöÀå ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» Á¦ÀÛÇÏ¸ç ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¹× °ËÁõ, ¿Ï¼ºµÈ ¿§Áö AI ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀüȯÇÏ´Â °Í¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °³¹ß ½Ã°£°ú ÀÚ¿øÀ» Àý¾à¿¡ µµ¿òÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

¾îµå¹êÅØÀº EPC-R7300ÀÌ ¡âÁ¦ÀÛ Ä³¸®¾î º¸µå ¡âRS-485 ¡âCAN ¹ö½º ¡â´ÙÁß ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ÞÀνºÆ®¸² I/O ±â´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ¾î ¿£ºñµð¾Æ Jetson Orin NX·Nano ¸ðµâ°ú ¿Ïº® ȣȯµÇ¸ç, ´Ù¾çÇÑ °³¹ßÀÚµéÀÌ ¿ä±¸ÇÏ´Â »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÒ °ÍÀ̶ó°í ÀüÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ ÃæÁ·À» À§ÇØ Èĸé I/O¸¦ ÃÖ´ë 5°³±îÁö Á¦°øÇϱ⿡ ¿ì¼öÇÑ ±â´É¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, AI °ÔÀÌÆ®¿þÀÌ ¹× ·Îº¿·¸Ó½Å·¯´× ºÐ¾ß µî¿¡¼­ ³ôÀº ¼º´ÉÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.

ÇÑÆí Jetson ±â¹Ý Ç÷§ÆûÀº ¾îµå¹êÅØ AIM-Linux ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼­ ±¸ÃàµÈ ROS2 Suite·Î Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ROS ȯ°æÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¼³°èµÈ °ËÁõ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°ÁöÀÎ ROS2 Suite¿¡´Â ‘SUSI API’¸¦ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù. SUSI´Â »ç¿ëÀÚ°¡ µðÁöÅÐ I/O, I2C ¹× ¿öÄ¡µ¶ ŸÀ̸Ӹ¦ Á÷Á¢ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼öÆ®´Ù. »ê¾÷ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× ¿§Áö ½Ã°è¿­ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµµ ROS »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ±¸Çö °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

ƯÈ÷ RVIZ ¹× MoveIt°ú °°Àº ÀÏ¹Ý ROS À¯Æ¿¸®Æ¼´Â »çÀü ÅëÇյŠÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. ¾îµå¹êÅØÀº ÇÁ·Î¼¼¼­ ³» GPU¸¦ »ç¿ëÇØ ¿§Áö ÀÎÅÚ¸®Àü½º È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ÇâÈÄ Isaac ROS SDK¸¦ ROS2 Suite¿¡ ÅëÇÕÇÒ ¿¹Á¤À̶ó°í ¹àÈù ¹Ù ÀÖ´Ù.

[Á¶Ã¢Çö ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

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